直線模組最早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。

直線模組中皮帶模組中使用尤其廣泛，它能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的運(yùn)輸與傳動(dòng)，極大的為用戶節(jié)省了成本，具有較高的實(shí)用性。那么自動(dòng)化企業(yè)應(yīng)該如何選擇皮帶模組以及注意事項(xiàng)呢？

皮帶模組運(yùn)動(dòng)靈敏度和走位精度：皮帶模組運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程；走位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在目標(biāo)位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和走位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

皮帶模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：皮帶模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤(rùn)滑狀況、潤(rùn)滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。